A0-总装图
ZL50装载机工作装置设计
摘要
轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车体，加装铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成。装载机工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。
本文参阅了大量装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构作为所设计的装载机的工作装置的结构。根据任务书中的要求，利用经验公式计算确定铲斗的结构参数，利用图解法确定动臂与铲斗、动臂与摇臂、动臂与机架、连杆与铲斗、连杆与摇臂等各个铰接点的位置，并对铲斗的几种典型工况的受力情况进行了详细分析，对工作装置的主要部件进行强度校核。最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计，并应用SolidWorks软件对轮式装载机工作装置整体进行了三维建模设计，立体形象得展示和表达了各部分设计的装配关系。
关键词：装载机；机械化；工作装置
目录
1绪论1
1.1国内轮式装载机发展概况1
1.2国外轮式装载机的发展概况2
2装载机工作装置总体设计4
2.1工作装置的总体结构与布置4
2.2工作装置连杆机构的结构形式与特点5
2.3工作装置自由度的计算10
2.4工作装置总体设计11
3 ZL50装载机工作装置设计13
3.1工作装置的设计要求13
3.1.1工作装置工作性能13
3.1.2对工作装置的要求13
3.2铲斗设计14
3.2.1铲斗的结构形式14
3.2.2铲斗的分类16
3.2.3铲斗断面形状和基本参数确定17
3.2.4铲斗容量的计算20
3.3工作装置连杆系统设计21
3.3.1机构分析21
3.3.2尺寸参数设计23
3.3.3连杆系统运动分析32
3.4工作装置静力学分析及强度校核36
3.4.1静力学分析36
3.4.2强度校核42
3.5液压缸设计44
3.5.1液压缸的类型和结构44
3.5.2液压缸基本参数设计44
结论48
致谢49
参考文献50
A1-铲斗
A1-液压缸
A2-动臂
A2-摇臂
A3-侧斗齿
A3-斗齿
A3-活塞
A3-活塞杆
A3-连杆
工作装置三维图
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